Vấn đề ở đây là id_druhu trong druh_knihies được định nghĩa là bigIncrements và bạn tạo doba dưới dạng unsignedInteger và khi sử dụng loại khóa ngoại phải hoàn toàn giống nhau. Vì vậy, trong trường hợp này thay vì
$table->unsignedInteger('doba');
bạn nên sử dụng
$table->unsignedBigInteger('doba');