Khi sử dụng các dịch vụ Amazon RDS (bao gồm Aurora), bạn không kết nối với cơ sở dữ liệu thông qua bất kỳ API AWS nào (bao gồm cả Boto). Thay vào đó, bạn sẽ sử dụng ứng dụng khách gốc của cơ sở dữ liệu bạn đã chọn. Trong trường hợp của Aurora, bạn sẽ kết nối bằng máy khách Dòng lệnh MySQL. Từ đó, bạn có thể truy vấn nó giống như bất kỳ cơ sở dữ liệu MySQL nào khác.
Có một phần ngắn của tài liệu "Bắt đầu" nói về cách kết nối với cơ sở dữ liệu Aurora của bạn:
Kết nối với Amazon Aurora DB Cluster