Có vẻ như tôi đã tìm thấy giải pháp cho nó. Tất cả những gì tôi làm là thêm dòng dưới đây vào servlet-context.xml của mình. Vẫn đang kiểm tra tác động hiệu suất của dòng này
<beans:property name="validationQuery" value="SELECT 1"/>
Câu hỏi vẫn còn, Tại sao tôi thực sự nhận được lỗi? :)