Bạn đang sử dụng tiêu đề yêu cầu sai. Hãy thay đổi nó thành
xhr.setRequestHeader('content-type','application/x-www-form-urlencoded')
thay vì
applications/x-www-form-urlencoded chú ý một cái ở đây.
Tôi nghĩ rằng bạn có thể không yêu cầu $_POST và $_REQUEST cùng thời gian. Vì vậy, bạn có thể loại bỏ một trong số chúng.
