chọn danh mục có tên mẹ từ một bảng

Bạn có thể sử dụng LEFT OUTER JOIN cho điều này:

SELECT c1.id,  
  c1.parent_id,  
  c1.title,  
  c2.title as `parent_title` 
FROM categories c1  
left outer join categories c2 on c1.parent_id = c2.id