Cách bắt lỗi DB trong CodeIgniter PHP

codeIgniter có các chức năng cho nó

$this->db->_error_message(); 
$this->db->_error_number(); 


if(!$this->db->update("table_name", $array))
{
    $this->db->_error_message(); 
    $this->db->_error_number(); 
}