Mysql sử dụng dữ liệu hàng trong cùng một truy vấn để chọn một hàng khác?

Bạn muốn một cái gì đó giống như

select a.id as child_id, a.name as child_name,
b.id as parent_id, a.name as parent_name
from forum_categories a
inner join forum_categories b
on a.parent_id = b.id

Để hạn chế đối với id đã biết của bạn, hãy thêm

where a.id = knownid