Nếu không bình thường hóa, bạn có thể thử điều này. Nhưng truy vấn này sẽ không phải là SARGable và là ypercube đã chỉ ra lưu trữ danh sách được phân tách bằng dấu phẩy trong db là một ý tưởng tồi .
SELECT T2.ID,
GROUP_CONCAT(T1.NAME SEPARATOR ',')
FROM TABLE2 AS T2
INNER JOIN TABLE2 AS T1
ON FIND_IN_SET (T1.ID , T2.ITEM_ID )
GROUP BY
T2.ID