Khi bạn chèn, bạn sử dụng values hoặc bạn sử dụng select để chỉ định nguồn dữ liệu. Bạn không thể sử dụng cả hai.
Bạn muốn:
INSERT INTO `change` (`title`, `description`, `projectid`)
SELECT :title, :description, id
FROM project
WHERE title = :project_title