Làm thế nào để THAM GIA hai FK từ một bảng này sang một bảng khác?

Bạn sẽ phải cung cấp các phiên bản của bí danh bảng "người dùng", vì vậy bạn có thể tham khảo chúng một cách rõ ràng:

SELECT u1.*, u2.* FROM relationship r
  JOIN users u1 ON (u1.user_id = r.first_user)
  JOIN users u2 ON (u2.user_id = r.second_user)

Để chọn cả hai từ yêu cầu và mối quan hệ, bạn có thể sử dụng UNION :

SELECT u1.*, u2.* FROM relationship r
  JOIN users u1 ON (u1.user_id = r.first_user)
  JOIN users u2 ON (u2.user_id = r.second_user)
UNION
SELECT u1.*, u2.* FROM requests r
  JOIN users u1 ON (u1.user_id = r.first_user)
  JOIN users u2 ON (u2.user_id = r.second_user)