Phương pháp hay nhất là chèn SQL Server nếu không tồn tại

Về mặt ngữ nghĩa, bạn đang hỏi "chèn Đối thủ cạnh tranh ở những nơi chưa tồn tại":

INSERT Competitors (cName)
SELECT DISTINCT Name
FROM CompResults cr
WHERE
   NOT EXISTS (SELECT * FROM Competitors c
              WHERE cr.Name = c.cName)