Truy vấn hoạt động tối ưu cho bản ghi mới nhất cho mỗi N

Phụ thuộc vào dữ liệu của bạn (có bao nhiêu hàng cho mỗi nhóm?) Và các chỉ mục của bạn.

Xem Tối ưu hóa truy vấn TOP N cho mỗi nhóm để biết một số so sánh hiệu suất của 3 cách tiếp cận.

Trong trường hợp của bạn với hàng triệu hàng chỉ cho một số lượng nhỏ Phương tiện, tôi sẽ thêm chỉ mục trên VehicleID, Timestamp và làm

SELECT CA.*
FROM   Vehicles V
       CROSS APPLY (SELECT TOP 1 *
                    FROM   ChannelValue CV
                    WHERE  CV.VehicleID = V.VehicleID
                    ORDER  BY TimeStamp DESC) CA