Mongodb $ lookup Không hoạt động với _id

Tôi đã tìm ra giải pháp, có vấn đề với Giản đồ của tôi trong mongoose với ObjectId

Tôi thay đổi điều này

var Schema = new Schema({
    name: { type: String, required: true},
    incharge: { type: String, required: true},
});

với cái này

var Schema = new Schema({
    name: { type: String, required: true},
    incharge: { type: mongoose.Schema.ObjectId, required: true},
});

và đang hoạt động