Điều này khá khớp với những gì bạn đang cố gắng lấy:
SELECT
Books.BookId,
Books.Book,
BookAuthors.AuthorId,
BookAuthors.Author
FROM Books
LEFT JOIN BookAuthors ON (find_in_set(BookAuthors.AuthorId, Books.Authors) <> 0)
Tìm thấy bài viết này rất hữu ích: MySQL truy vấn tìm kiếm các giá trị trong một chuỗi được phân tách bằng dấu phẩy
Để lại bình luận nếu bạn cần giải thích thêm về cách hoạt động của nó.