lấy giá trị trước đó ở vị trí cho các hàng rỗng

select
    tstamp,
    if(val1 is null,@prevVal1,@prevVal1:=val1),
    if(val2 is null,@prevVal2,@prevVal2:=val2)
from t;

Toán tử:=gán một giá trị cho một biến cũng như trả về giá trị đó.