cách chèn vào bảng (col1, col2) giá trị (chọn max (id) từ table2, chọn id từ table3); ?

Có vẻ như đây là những gì bạn muốn:

INSERT INTO table1_table2 (table1_id, table2_id) 
    SELECT MAX(table1.id), table2.id FROM table1, table2 GROUP BY table2.id;